2026年2月4日,商湯絕影與東風(fēng)汽車(chē)共同推出了行業(yè)首個(gè)生成式智能駕駛量產(chǎn)方案。該方案基于商湯絕影在端到端自動(dòng)駕駛模型與智駕世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累,融合東風(fēng)汽車(chē)的量產(chǎn)工程經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到落地裝車(chē)的完整閉環(huán)。
此次合作的核心在于采用了一段式端到端架構(gòu)、擴(kuò)散生成式模型以及“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+開(kāi)悟智駕世界模型”的訓(xùn)練框架。一段式架構(gòu)將感知、規(guī)劃與決策整合為統(tǒng)一模型,減少了傳統(tǒng)模塊化方案中的信息損耗與延遲,提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策效率。

圖片來(lái)源:商湯絕影
擴(kuò)散生成式模型使車(chē)輛能夠在復(fù)雜場(chǎng)景下生成多種可行的行駛軌跡,并選擇最優(yōu)策略,增強(qiáng)了在無(wú)序交通環(huán)境中的自主博弈能力。結(jié)合開(kāi)悟智駕世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí),系統(tǒng)具備了在虛擬環(huán)境中持續(xù)訓(xùn)練、優(yōu)化決策的能力,可針對(duì)不同駕駛風(fēng)格進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化。
在武漢的公開(kāi)道路測(cè)試中,該方案展現(xiàn)了應(yīng)對(duì)高復(fù)雜度場(chǎng)景的能力。在隧道出口光線劇烈變化、車(chē)流密集的情況下,系統(tǒng)完成了連續(xù)、流暢的車(chē)道切換。在無(wú)清晰車(chē)道線的狹窄混行道路上,系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)預(yù)判周?chē)?chē)輛與行人動(dòng)向,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)穿行。面對(duì)人車(chē)混雜的大型路口,其決策表現(xiàn)出了接近人類駕駛員的果斷性與適應(yīng)性。
目前行業(yè)智駕方案主要分為兩類:感知與規(guī)劃分離的二段式端到端架構(gòu),存在信息傳遞效率瓶頸;以及基于模仿學(xué)習(xí)的方案,對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)外的新場(chǎng)景泛化能力有限。商湯與東風(fēng)的生成式智駕方案通過(guò)技術(shù)路徑創(chuàng)新,試圖規(guī)避上述局限,構(gòu)建覆蓋全棧的智能駕駛能力。
該方案將搭載于東風(fēng)汽車(chē)旗下多款車(chē)型,為其智能駕駛系統(tǒng)的迭代提供了可進(jìn)化的技術(shù)基礎(chǔ)。雙方的合作進(jìn)一步擴(kuò)展至艙駕一體融合與高階智駕平臺(tái)開(kāi)發(fā),為后續(xù)面向L3及以上級(jí)別的功能落地進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。

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